Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Undiksha

Perancangan Robot Lengan Bergerak Otomatis Untuk Proses Pemindahan Barang Pada Bagian Line Produksi

2025-01-23T02:39:45+00:00

Di era industri 4.0, perkembangan teknologi mendorong otomatisasi untuk meningkatkan efisiensi kerja. Salah satu tantangan di sektor manufaktur adalah perpindahan barang yang masih dilakukan secara manual, yang memakan waktu dan meningkatkan risiko keselamatan bagi pekerja.Sebagai solusi, dikembangkan robot pemindah barang otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Robot ini dilengkapi sensor dan remote control untuk memindahkan barang secara cepat dan efisien antar lini produksi. Robot ini dibuat menggunakan stainless steel (ferritic) yang kuat dan tahan lama. Untuk memastikan performanya, dilakukan simulasi menggunakan software Solidworks meliputi uji kekuatan, regangan, dan keamanan. Hasil simulasi menunjukkan robot mampu membawa beban hingga 100 kg dengan tingkat keamanan yang sangat tinggi (factor of safety 3297,6 N/m²). Dengan desain yang telah kami tentukan, robot ini diharapkan mampu meningkatkan produktivitas, mengurangi risiko kecelakaan kerja, dan mendukung implementasi teknologi industri 4.0 dalam perusahaan manufaktur.

Pengaruh Penggunaan Magnet Eksternal dan variasi arus Pada Pengelasan TIG Terhadap Struktur Mikro, Kekerasan dan Kekuatan Tarik Baja Karbon Rendah

2025-03-07T00:24:35+00:00

External magnetic fields can improve the quality of TIG welding results. This research aims to determine the effect of external magnetic fields in the TIG welding process. The material used in this research is SS400 steel. The welding process uses TIG (Tungsten Inert Gas) with varying currents of 70 A, 80 A, 90 A and 100 A and uses additional 2 Neodymium external magnets. Testing of welding results in the form of macro, micro structure, Vickers hardness test and tensile test. The macro structure test results show several welding defects such as porosity, incomplete penetration, underfill and distortion. Meanwhile, the results of microstructure testing show that the base metal contains ferrite and pearlite structures. The HAZ section contains ferrite, pearlite and martensite types of structures. The highest tensile test results were found in TIG welding connections without using a magnet with a current of 100 A, namely 368.234 MPa. The highest hardness test results were found in TIG welding joints using a magnet with a current of 100 A, namely 176,712 HVN. The use of external magnets can produce large penetration during the welding process and produce good welded joints. On the other hand, this can have a negative impact on the welding results if the distance between the electric arc and the material is not correct, and the torch does not move according to the welding path.

Analisis Penyerapan Energi Tabung Crash Ganda Variasi Bentuk Tabung Dalam Menggunakan Polycarbonate

2025-03-07T04:08:57+00:00

Tabung crash merupakan komponen penting dalam sistem keselamatan kendaraan yang berfungsi untuk menyerap energi benturan guna mengurangi dampak tabrakan terhadap penumpang. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik crashworthiness dari crash box ganda yang terdiri dari tabung luar berbentuk lingkaran dan tabung dalam dengan variasi bentuk, yaitu bulat, segitiga, segiempat, segilima, segienam, segitujuh, dan segidelapan. Material yang digunakan adalah Polycarbonate yang memiliki kekuatan mekanik baik serta ketahanan terhadap panas dan benturan. Simulasi dilakukan menggunakan metode elemen hingga dengan pembebanan aksial tipe tekanan pressure untuk mengevaluasi parameter crashworthiness, termasuk gaya maksimum, energi serap spesifik, dan efisiensi gaya tekan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa tabung dalam berbentuk segitiga memiliki nilai total energi serap tertinggi sebesar 115.96 J dan energi serap spesifik terbaik sebesar 8.28 kJ/kg. Sedangkan tabung dalam berbentuk segitujuh memiliki energi serap terendah sebesar 96.09 J. Tabung dalam berbentuk segiempat memiliki gaya rata-rata tertinggi sebesar 2.82 kN. Berdasarkan hasil ini, tabung crash bagian dalam dengan bentuk segitiga dapat dikategorikan sebagai bentuk yang paling optimal dalam meningkatkan performa crashworthiness dari tabung crash ganda berbahan polycarbonate.

Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis E-jobsheet Pada Mata Pelajaran Gambar teknik Kelas X di SMKS

2025-02-03T00:52:51+00:00

Dalam penerapannya, jobsheet merupakan lembar kerja secara manual atau berupa lembaran kertas yang memiliki kekurangan yaitu mudah robek atau hilang oleh peserta didik. Maka dari itu untuk mengurangi kekurangan tersebut diperlukan pengembangan E-jobsheet (Electronic Jobsheet) yang di dalamnya terdiri dari berbagai informasi digital yaitu berupa teks, gambar, audio dan video. Penelitian ini bertujuan mengembangkan media pembelajaran e-jobsheet mata pelajaran gambar teknik. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) dan menggunakan model 4D dalam pengembangannya. Pada proses penilaian kelayakan media pembelajaran ini memberikan instrumen kuesioner penilaian validasi kepada ahli materi, ahli media, dan uji kelayakan media terhadap peserta didik kelas X TKRO 3 SMKS Karya Guna Jakarta sebagai responden. Hasil uji kelayakan media pembelajaran berbasis e-jobsheet mendapatkan persentaase 88% dari validator ahli materi , 96% dari validator ahli media, dan % dari hasil uji kelayakan media 35 peserta didik. Maka hasil yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa Media Pembelajaran Berbasis e-jobsheet Pada Mata Pelajaran Gambar Teknik Kelas X yang dikembangkan pada penelitian ini “Sangat Layak” digunakan sebagai sumber belajar dan bahan ajar bagi proses pembelajaran

Analisa Getaran Mesin Bubut 1214 terhadap Variasi Kecepatan Putaran Spindel

2025-01-22T07:12:37+00:00

Industri modern memerlukan berbagai peralatan untuk menunjang kegiatan operasional, salah satunya adalah mesin bubut yang mempunyai peranan penting dalam industri manufaktur, terutama dalam proses pemesinan logam dan pembuatan komponen presisi. Namun, meskipun dirancang untuk beroperasi dengan stabil, mesin bubut menghasilkan getaran yang dapat mempengaruhi kualitas pemotongan, mempercepat keausan komponen, serta memperpendek umur mesin. Getaran ini dipengaruhi oleh pergerakan putaran spindel dan proses pemakanan benda kerja. Oleh karena itu, pengelolaan getaran sangat diperlukan agar proses pemesinan dapat berlangsung dengan efisien dan akurat. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mendeteksi dan menganalisis getaran pada mesin bubut adalah dengan menggunakan alat ukur getara.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis dampak getaran benda kerja. Variasi putaran yang diuji adalah 200 rpm, 160 rpm, dan 125 rpm, sementara diameter benda kerja yang digunakan adalah 1,25 inci, 1,5 inci, dan 2 inci. Alat yang digunakan untuk mengukur getaran adalah Vibration Meter tipe VM-6380. Data yang diambil pada tiga arah (vertikal, horizontal, dan aksial).
Pengukuran getaran menunjukkan bahwa amplitudo tertinggi pada arah aksial terjadi dengan nilai 0,1065 mm pada material berdiameter 1,25” dengan kecepatan putaran spindel 200 rpm. Pada arah vertikal, amplitudo tertinggi tercatat sebesar 0,0503 mm, sedangkan pada arah horizontal sebesar 0,0375 mm, keduanya juga terjadi pada material berdiameter 1,25” dengan kecepatan putaran spindel yang sama, yaitu 200 rpm. Dari berbagai variasi diameter benda kerja yang digunakan, amplitudo terbesar terjadi pada pengukuran aksial dengan nilai 0,1065 mm, menggunakan benda kerja berdiameter 1,25” dan kecepatan putaran spindel 200 rpm.

Pemilihan Alternatif Model Pembelajaran untuk Meningkatkan Kompetensi Mahasiswa dalam Menggambar Teknik

2025-03-07T00:15:19+00:00

Penyampaian materi dalam proses pembelajaran diharapkan dapat dipahami oleh mahasiswa dengan baik. Pemahaman materi diperlukan model pembelajaran yang sesuai, sedangkan kemampuan mahasiswa berbeda-beda. Kesulitan dalam adaptasi pembelajaran menjadi kendala pengajar dan mahasiswa. Kendala pengajar yaitu penyampaian materi yang tepat, sedangkan mahasiswa adalah menerima materi agar dapat dipahami dengan jelas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengaplikasikan model pembelajaran yang sesuai dengan kemampuan pengajar dan mahasiswa. Penelitian ini menggunakan metode Penelitian Tindak Kelas (PTK). Prosedur pelaksanaan dari metode PTK menggunakan dua siklus, setiap siklus nya terdiri dari perencanaan, tindakan, observasi dan refleksi. Teknik perolehan data pada penelitian ini melalui pemberian tes (pre-test dan post-test) dan dokumentasi. Hasil yang diperoleh pada siklus 1 menunjukkan masih banyak mahasiswa yang belum memenuhi capaian ketuntasan yaitu sebesar 60%. Metode kombinasi digunakan utnuk meningkatkan tingkat pemahaman mahasiswa khususnya dalam mengambil mata kuliah menggambar teknik. Penggunaan metode tersebut meningkatkan pemahaman mahasiswa di setiap siklus nya yaitu rata-rata sebesar 19,57 %.

Analisis Mesin Door Poly Urethane B Kulkas Satu Pintu Total Productive Maintenance Metode Root Cause Analysis (Rca)Di PT. XYZ

2025-01-23T02:05:39+00:00

Industri manufaktur kulkas satu pintu menghadapi tantangan dalam meningkatkan efisiensi dan kualitas produk di tengah persaingan yang ketat. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja mesin Door Poly Uretan B, yang merupakan kunci dalam proses penyuntikan polyuretan pada pintu kulkas. Kualitas isolasi termal yang dihasilkan sangat mempengaruhi efisiensi energi dan keberlanjutan produk. Metode analisis akar penyebab digunakan untuk mengidentifikasi faktor-faktor yang memengaruhi kinerja mesin, termasuk pengaturan parameter operasional dan pemeliharaan yang efektif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa optimalisasi proses penyuntikan dan penerapan teknologi otomatisasi dapat meningkatkan produktivitas serta mengurangi cacat produk. Selain itu, pelatihan karyawan dalam penggunaan mesin dan pemahaman proses produksi juga terbukti penting. Rekomendasi dari penelitian ini diharapkan dapat membantu perusahaan meningkatkan daya saing dan keberlanjutan produk kulkas di pasar global, serta memenuhi tuntutan konsumen akan produk yang efisien dan ramah lingkungan.

Bahan Bakar dari Limbah Ban Dan Plastik dengan Metode Pirolisis

2025-02-03T07:38:21+00:00

Tujuan penelitian ini adalah untuk menghasilkan bahan bakar alternatif dari limbah karet dan plastik. Limbah karet yang digunakan adalah ban motor sedangkan limbah plastik yang dipakai adalah botol minuman air mineral. Metode yang digunakan untuk mengkonversi bahan tersebut adalah metode pirolisis. Bahan bakar hasil pirolisis kemudian diuji sifat fisik dan kimia yang meliputi densitas, viskositas kinematis, nilai kalor, kandungan abu dan kandungan belerang. Konversi limbah plastik menghasilkan lebih banyak bahan bakar dari pada konversi limbah karet. Densitas minyak pirolisis limbah ban lebih mendekati bahan bakar Diesel, sementara densitas minyak pirolisis plastik lebih mendekati bahan bakar bensin. Nilai kalor minyak pirolisis yang dihasilkan diatas 40 Mj/kg. kandungan abu dan timbal minyak pirolisis plastik berada dibawah batas maksimal bahan bakar Diesel maupun bensin.

Efektivitas Penerapan Software Swansoft CNC Simulation Terhadap Hasil Belajar Psikomotorik Siswa pada Elemen Teknik Pemesinan Nonkonvensional di SMK

2025-01-22T02:16:57+00:00

This research aims to test the level of effectiveness of the application of swansoft simulation software in improving students' psychomotor learning outcomes in the elements of non-conventional machining engineering materials for CNC lathe operation materials at SMKN 4 Tangerang. This study uses a type of quasi-experimental design research method in the form of a noneequivalent control group design. The 54 students of SMKN 4 Tangerang phase F Machining for the 2024/2025 school year were used as research samples taken using the saturated sampling technique. The data collection technique in this study uses a performance test. The data analysis technique in this study used a normality test, a homogeneity test, and a test of the average similarity of students' initial ability, then the final analysis used the t-test and the n-gain test. The results of the study show that: 1) There was no significant difference in students' psychomotor learning outcomes between the experimental class that applied the swansoft simulation software and the control class that applied teaching aids in the form of CNC lathes as a learning medium, in the t-test analysis, it was obtained -t table (-2.007) ≤ t count (-0.1) ≤ t table (2.007); 2) The application of Swansoft CNC Simulation software is quite effective in improving the psychomotor learning outcomes of phase F students of Machining on non-conventional machining engineering elements of CNC lathe operation materials at SMKN 4 Tangerang, in the analysis of the n-gain test, the average n-gain value of the experimental class was obtained of 0.613 or 61.3%.

Pengaruh Variasi Parameter Cnc Laser Cutting Terhadap Kualitas Pemotongan Plat Baja Sphc

2025-03-22T06:27:37+00:00

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi parameter mesin CNC laser cutting terhadap kualitas hasil pemotongan plat baja SPHC. Parameter yang divariasikan meliputi kecepatan potong, fokus laser, tekanan gas oksigen, dan jenis nozzle. Dua spesimen diuji dengan pengaturan parameter yang berbeda. Spesimen 1, dengan kecepatan potong 2,3 m/min, fokus laser 5 mm, tekanan gas oksigen 0,5 BAR, dan nozzle berdiameter 1,5 mm, menghasilkan potongan halus, presisi, dan minim terak. Sebaliknya, Spesimen 2, dengan kecepatan potong 1 m/min, fokus laser 3 mm, dan nozzle 2,0 mm, menghasilkan potongan kasar dengan akumulasi terak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa variasi parameter secara signifikan mempengaruhi kualitas potongan, di mana kombinasi parameter yang tepat mampu menghasilkan permukaan potong yang bersih, presisi tinggi, dan minim cacat. Temuan ini menegaskan pentingnya optimalisasi parameter mesin CNC laser cutting untuk efisiensi proses dan hasil produksi sesuai spesifikasi.

Kata kunci: CNC Laser Cutting, Variasi Parameter Pemotongan, Plat Baja SPHC, Kecepatan Potong, Fokus Laser, Tekanan Gas Oksigen, Nozzle, Kualitas Permukaan.

Studi Rekayasa Manufaktur dan Perakitan Cargo Door pada Pesawat Cargo

2024-08-12T11:41:06+00:00

Zaman sekarang banyak sekali transportasi umum yang tersedia baik dari pemerintah maupun swasta, dan salah satunya adalah pesawat. Pesawat adalah salah satu moda transportasi umum yang digemari dan dibutuhkan oleh masyarakat, karena pesawat merupakan transportasi umum nomor satu di dunia, dengan alasan kenyamanan dan kecepatan. Dengan berkembangnya teknologi maka pesawat pun juga tak mau ketinggalan. Pesawat penumpang akan semakin besar dan canggih seiring berjalannya waktu. Perkembangan teknologi pada pesawat diperlukan untuk memenuhi kebutuhan penumpang. Pesawat banyak dikenal sebagai sarana pengangkut manusia, namun selain itu pesawat juga dapat digunakan sebagai sarana pengangkut kargo. Dapat dilihat bahwa banyak perusahaan ekspedisi menggunakan pesawat saat pengiriman dalam maupun luar negeri karena waktu pengiriman akan lebih efisien. Salah satu perkembangan teknologi dalam dunia penerbangan adalah cargo door pada cargo compartment. Cargo compartment adalah tempat atau ruangan pada pesawat untuk menyimpan bagasi dan perlengkapan lainnya, agar bagasi dan perlengkapan lainnya terpisahkan dari lingkungan luar dan sebagai jalur keluar masuk bagasi dan perlengkapan lainnya dipasangkan cargo door. Cargo door yang terdapat pada pesawat N219 masih beroperasi secara manual, namun tidak sedikit juga cargo door pada pesawat sudah dapat beroperasi secara otomatis.