Perancangan Robot Lengan Bergerak Otomatis Untuk Proses Pemindahan Barang Pada Bagian Line Produksi
Designing an Automatic Mobile Arm Robot for the Goods Moving Process in the Production Line Section
DOI:
https://doi.org/10.23887/jptm.v13i1.91401Keywords:
Kata kunci: ; mikrokontroler ESP32, remote control, robot pemindah barang otomatis, simulasi soft ware SolidworksAbstract
Di era industri 4.0, perkembangan teknologi mendorong otomatisasi untuk meningkatkan efisiensi kerja. Salah satu tantangan di sektor manufaktur adalah perpindahan barang yang masih dilakukan secara manual, yang memakan waktu dan meningkatkan risiko keselamatan bagi pekerja.Sebagai solusi, dikembangkan robot pemindah barang otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Robot ini dilengkapi sensor dan remote control untuk memindahkan barang secara cepat dan efisien antar lini produksi. Robot ini dibuat menggunakan stainless steel (ferritic) yang kuat dan tahan lama. Untuk memastikan performanya, dilakukan simulasi menggunakan software Solidworks meliputi uji kekuatan, regangan, dan keamanan. Hasil simulasi menunjukkan robot mampu membawa beban hingga 100 kg dengan tingkat keamanan yang sangat tinggi (factor of safety 3297,6 N/m²). Dengan desain yang telah kami tentukan, robot ini diharapkan mampu meningkatkan produktivitas, mengurangi risiko kecelakaan kerja, dan mendukung implementasi teknologi industri 4.0 dalam perusahaan manufaktur.
References
Arbi, A. I., & Rendra, H. (2022). Perancangan Tata Letak Fasilitas Lantai Produksi Pada Pembuatan Sepatu Dengan Menggunakan Metode Systematic Layout Planning CV. Sinar Persada Karyatama. IKRAITH-Teknologi, 6(3), 38–52. https://doi.org/10.37817/ikraith-teknologi.v6i3.2305
Badan Pusat Statistik. (Diakses pada 3 Februari 2025), "Industri Manufaktur." [Online]. Available: https://www.bps.go.id/subject/9/industri-manufaktur.html
Hisar, T. A., & Kurniawan, E. D. (2024). Kemajuan Teknologi Robot Pada Cerpen Nirvana Karya Saras Dewi. Jurnal Ilmiah Multidisipline, 2(1), 411–416. https://doi.org/10.5281/zenodo.10566377
International Federation of Robotics. "Sales of Service Robots up 30% Worldwide – IFR Reports." Business Wire, 8 Oktober 2024. Available: https://www.businesswire.com/news/home/20241008943565/en/Sales-of-Service-Robots-up-30-Worldwide-%E2%80%93-IFR-Reports
McKinsey & Company. (2022). "Harnessing automation for a future that works." Available: https://www.mckinsey.com/featured-insights/digital-disruption/harnessing-automation-for-a-future-that-works
Pangestika, D., Sari, D. R., & Sari, D. P. (2023). "Mengurangi Ongkos Material Handling Melalui Perbaikan Layout Menggunakan Systematic Layout Planning (SLP)." Jurnal Baut dan Manufaktur, 2(2), 37-44.
Rachmadi, T. (2020). Mengenal apa itu internet of things (1st ed.). Tiga Ebook. https://books.google.co.id/bookshl=id&lr=&id=Rmj9DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PT2&dq=pengertian+remote+control&ots=O1oyg08NwC&sig=VVtkQPvXwwCmD8uEwIDFH9cw5N0&redir_esc=y#v=onepage&q=pengertian remote control&f=false
Rahman, H. (2022). Perancangan mesin otomasi di divisi machinery PT Denso Manufacturing Indonesia.
Rifai, M. dan A. E. Y. (2022). Perbandingan Efisiensi Biaya Produksi Sebelum dan Sesudah Penerapan Total Quality Management ( TQM ) Pada PT . Pacific Indo Packing Lamongan. The Journal of Business and Management, 5, 59–71.
Saputra, R. (2023). Peningkatan Efisiensi Operasional Melalui Implementasi Teknologi Terkini Dalam Proses Produksi. Journal of Creative Power and Ambition, 1(1), 13–26. https://edujavare.com/index.php/jcpaWebsite:https://edujavare.com/
Sibuea, S., & Saftaji, B. (2020). Perancangan Sistem Monitoring Beban Kendaraan Menggunakan Teknologi Sensor Load Cell. Jurnal Teknologi Informatika Dan Komputer, 6(2), 144–156. https://doi.org/10.37012/jtik.v6i2.309
Syam, S. (2020). Pengaruh Efektifitas Dan Efisiensi Kerja Terhadap. Jurnal Ilmu Manajemen, 4(2), 128–152.
Taheri, H., & Zhao, C. X. (2020). Omnidirectional mobile robots, mechanisms and navigation approaches. Mechanism and Machine Theory, 153, 103958. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103958
Yu, J. (2020). Real-Time Weld Quality Prediction Using a Laser Arc Welding.
Downloads
Published
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Undiksha is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
